Dja物聯網入門 – Arduino手機遙控自走車
運用 Arduino 與 App，零基礎 DIY 做出手機遙控車！
這堂課你將會學到
- L298N馬達驅動模組的使用
- Arduino Uno控制板的使用
- Arduino IDE開發軟體
- Arduino 基本程式-迴圈-判斷式-控制腳位輸出讀入
- HC-06藍芽模組使用
- Arduino 程式-AT指令與藍芽通訊
- MIT App Inventor 2 快速製作有藍芽發訊功能的安卓APP
- Arduino 超音波使用
章節目錄
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1
第 1 章 成品展示與課程介紹
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單元 1 - 課程介紹＋試玩「無」防撞功能的遙控車XD
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2
第 2 章 Arduino遙控車模組簡介
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單元 1 - 需要的組件與感應器介紹
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單元 2 - 檢測馬達是否正常
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單元 3 - 檢測馬達驅動模組是否正常
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3
第 3 章 Arduino遙控車設計-組裝車體
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單元 1 - 組裝馬達與車體
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單元 2 - 在車體上加上控制板
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4
第 4 章 Arduino遙控車設計-組裝控制板與接線
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單元 1 - 馬達驅動模組連接馬達
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單元 2 - 接線-電源開關-電池盒-馬達驅動模組
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單元 3 - 擴充板連接馬達驅動模組
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第 5 章 Arduino 開發工具安裝與介紹
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單元 1 - 下載與安裝開發工具
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單元 2 - 開發工具基本使用教學
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單元 3 - 連接uno控制板
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單元 4 - MAC版本-找不到序列埠請看這裡
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單元 5 - WIN版本-找不到序列埠請看這裡
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第 6 章 Arduino程式設計
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單元 1 - 基本程式簡介
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單元 2 - 馬達驅動模組連接訊號線&訊號腳位原理
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單元 3 - 上傳第二支程式-控制車子往前
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單元 4 - 第二支程式 程式碼與註解
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單元 5 - 控制車子往後
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單元 6 - 上傳第三支程式-控制車子旋轉
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單元 7 - 第三支程式 程式碼與註解
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單元 8 - 上傳第四支程式-控制車子來回走
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單元 9 - 第四支程式 程式碼與註解
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單元 10 - 第五支程式-讓車子走的更直與斜走
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單元 11 - 第五支程式 程式碼與註解
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7
第 7 章 Arduino程式設計-藍芽通訊
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單元 1 - 藍芽上傳說明＃非常重要＃
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單元 2 - 藍芽模組接線與測試
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單元 3 - 藍牙全程式結合馬達控制程式（使用if）
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單元 4 - arduino程式碼-藍牙程式結合馬達控制程式
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單元 5 - AT指令測試
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單元 6 - AT指令變更藍牙名稱與密碼
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8
第 8 章 Arduino遙控車設計-手機APP製作
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單元 1 - Appinventor網址 ＃重要＃
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單元 2 - App介面設計
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單元 3 - 設計App程式邏輯
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單元 4 - 下載App並測試
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單元 5 - App使用說明
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單元 6 - 手機開啟允許安裝未知來源（App安裝失敗同學請參考）
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單元 7 - 更換App程式邏輯與畫面大小自動調整
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9
第 9 章 Arduino程式設計-超音波自動煞車
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單元 1 - 超音波接線
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單元 2 - 程式碼-基礎超音波測試程式
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單元 3 - 程式碼-將超音波程式做成自訂方法（功能）
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單元 4 - 撰寫方法-超音波距離偵測程式
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單元 5 - 程式碼-整合遙控車程式
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單元 6 - 整合遙控車程式-完成超音波自動煞車
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10
第 10 章 DIY成品-自動防撞遙控車展示
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單元 1 - App連接Ardunio操作-自動防撞
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第 11 章 新增-Arduino遙控車設計-使用App即時調整並顯示車子車速（Arduino部分）
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單元 1 - Arduino程式設計-全程式簡介以及部分修改
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單元 2 - 程式碼-新增接收變數與程式調整
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第 12 章 新增-Arduino遙控車設計-使用App即時調整並顯示車子車速（App部分）
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單元 1 - App新增滑桿與新增&修改藍芽傳遞
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